1直接启动。直接启动不需要附加底动设备，操作简便，但主要缺点是燃动电流很大。一般直接启动只适用于功率不大于1kw的电动机。
    2电枢回路串联电阻启动。在电枢回路内串入启动电阻，以限制启动电流。这种启动方法适用于任何规格的宣流电动机．但是启动过程中能量消耗较大，因此，不适用于中大型电动机。
   3降压启动。用降低电源电压的方法来限制启动电流。这种方法适用于采用他励方式的电动机。直流电动机的制动通常采用使电磁转短反向的方法来进行电磁制动。